Το Κάστρο ή Πύργος της Χαλανδρίτσας (σήμερα και Παλαιόπυργος) είναι κτίσμα των Φράγκων του Πριγκιπάτου της Αχαΐας.

Ερείπια του κάστρου βρίσκονται στο κέντρο του χωριού, ενώ διασώζεται ο πύργος μικρού ύψους και τμήματα του τείχους στις αυλές των σπιτιών.

Για την κατασκευή του υπάρχουν δύο εκδοχές: α) Σύμφωνα με το Ελληνικό χρονικό κατάκτησης του Μορέως το κάστρο κτίστηκε το 1209 από τον ιππότη Ρομπέρ ντε Λα Τρεμουάιγ (Robert ή Audebert de Tremolay (ή de la Trémoille ή de Demolay ή «Τρεμουλά»), πρώτο βαρώνο της Βαρωνίας της Χαλανδρίτσας που αποτέλεσε έδρα του. β) Η Αραγωνική εκδοχή του χρονικού και νεότερη εκδοχή λένε ότι κατασκευάστηκε το 1216 από τους Αλλαμάνους Βαρώνους της Πάτρας, που ανήκε τότε η Χαλανδρίτσα, και πιθανότατα από τον Κορράδο Αλλαμάνο (Konrad Alleman).

Mέσα από το βίντεο του Κώστα Γκέρτζου απολαμβάνουμε μια ξενάγηση στο σημείο.